佛陀住世时，有五个国王互为邻国，常有往来。在这五个王中最大而且最有品行人格的是普安王。有一天，五王开会时，普安王对四王问道：「在你们人生之中，认为什么最快乐呢？」
「在百花灿烂的花园中游玩，我觉得最快乐。」第一位大王回答。
「我觉得戴着王冠，跨骑银鞍的白马，住在金殿玉楼，接受文武百官与全国人民高呼万岁的时候，最为快乐。」第二位大王回答。
「我认为得到花颜窈窕的美人与聪明伶俐的儿子最快乐。」第三位大王回答。
「我觉得能与父母共长命，和妻子眷属在一堂，身着绫罗锦绣的美服，口吃山珍海味最为欢乐。」第四位大王回答。
轮到普安王时，他就开口道：「你们说的都不错，那些的确也很快乐，但那些快乐并不长久。我以为不生、不灭、不苦、不恼、不寒、不暑，所谓解脱的快乐最快乐。」
四王听到普安王如此说，奇怪的齐声问道：「你为什么有这种快乐？那里能得到？请你教示我们。」
「好吧！我告诉各位，现在在祇园精舍对大众说法的佛陀就教示我们这样的法门。」
五王实时来到祇园精舍礼拜佛陀，请佛陀教示，佛陀慈悲的对五王说法道：「五王！众生暗愚，没有正智，所以爱着目前暂时的快乐，不知道其中隐藏许多的罪祸。要求永久的快乐，快乐中没有罪祸，就必须修学正道。」
接着，佛陀教示了很多修学正道的方法，五王听后，了悟这娑婆世界是五浊充满，不能求得永久的快乐，所以希望永远的解脱与快乐，只有学佛修行，一心求解脱。五王从此广布德政，感化国内人民奉行佛法，人人都安乐和顺。
