佛陀出生在蓝毗尼花园的无忧树下。这座花园是摩耶夫人的父亲天臂国王为其妻蓝毗尼所造，位于迦毗罗卫及提婆陀诃两城之间。园内树木蓊郁扶疏，世间无比，渠流池沼遍布，摩尼诸宝，遍满园苑。
根据当地的风俗，女人生产要返回娘家。当马车经过园中一片无忧树林时，摩耶夫人见其中一棵大无忧树花色香鲜，枝叶繁茂，于是举右手想牵摘，太子就渐渐地由从右胁出生了。
释迦太子一出生便会走路说话，他朝着东南西北四个方向各走七步，然后一手指天、一手指地，作狮子吼：“我从今日不复更受母人之胎，此即是我最后边身，从是已去，我当作佛。”太子每走一步，足下就开出一朵圣洁的莲花，大如车轮；又有两条龙跃上空中，向下喷水，一冷一热，为太子沐浴。当时太子身放光明，障蔽日月，上界诸天，手持白盖白拂，真金为柄，大如车轮，虚空中一切微妙音乐、歌咏之声自动鸣响，香花如雨而下，处处遍满，异常稀有。说完后，太子就和平常小孩一样，不能行走，也不能言语了。
直到今天，佛教徒为了纪念佛陀降生，在佛诞日仿照出生时场景，用香花汤水为一手指天、一手指地的释迦太子塑像沐浴，这一天也称为“浴佛节”。在蓝毗尼当地，每年最盛大的节日便是佛诞日。人们在瞻礼佛陀的同时，也来到摩耶夫人庙朝拜佛母。甚至有很多印度教徒也来到这里朝拜，因为他们认为佛陀是毗湿奴的化身，摩耶夫人则被当成印度教的天后供奉。
佛陀出生的日期历来众说纷纭，不同的传承有着不同的记载，后世学者也根据不同的史料做出各种推断。《大唐西域记》中指出了大众部以印度历法的三月八日为佛诞日，上座部则认为是三月十五日。汉传佛教历来以周昭王二十四年甲寅年（即公元前977年）四月初八为佛诞日，这个传统一直延续到现在。1950年，斯里兰卡首都科伦坡举办的首届“世界佛教徒友谊会”做出决议：佛陀诞生于公元前623年五月的月圆日。此决定延续了南传和藏传佛教的传统，这一天即“卫塞节”，现在的佛历就以这个时间为准。
释迦太子出生后，迦毗罗卫国接连出现各种吉祥的事情：浊水变清，五谷丰登，花木繁茂，人际和睦。与太子同日降生的孩子，母子都十分健康。那天出生的牛马也都十分健壮，连一根杂色鬃毛都没有。净饭王喜不自胜，召开无遮大会，布施饮食资具给全国的臣民，还释放了国内所有的囚徒和被束缚的禽兽。净饭王为太子取名为乔达摩·悉达多，意思是“一切义成就者”。
