诗曰：
贫儿请法愿生天，苦力斋僧种福田；
业果皆随心口获，功无抵过报因缘。
佛陀在竹林精舍说法时，大目犍连尊者常以神通往地狱等趣慈愍观察，然后回来对人们解说各趣众生受业报的差别情形。
尊者曾说他在地狱中看见许多众生，备受刀剑斩斫身体，又受尸粪、煻煨、猛焰、炉炭、烧煮等苦。在旁生道中，他也看见许多众生弱肉强食，遭受互相食啖等苦。在饿鬼趣中，看见他们被种种饥渴所逼，受着不得饮食等苦。
在诸天宫中，他看见天人们，在天福享尽时，受着将坠堕的「爱别离苦」。
于人趣中的众生，也有种种为了维持生命而疲于奔命，而且又难免发生杀斗的争端之苦。众生受种种业报剧苦的原因，都是由于造作杀生、偷盗、邪淫、恶口业、邪见不信佛法僧三宝、欺慢尊亲等罪业所致的。如果能恭敬三宝，弃恶行善，就能获得安乐。
大目犍连尊者每次向人们宣说众生受种种业报的差别时，大家听了之后，都赞叹地说：「善哉圣者！能为我们这些盲冥之辈说明善恶业报，使大众改恶修善，将来得生善道，不堕三涂恶趣。」人们便互相转告亲族朋友，相约来听尊者说法，以免堕入恶趣。是时四众云集来听法要，人众喧嚣。
佛陀明知故问阿难陀尊者说：「大目犍连的住处为何四众云集？」。
阿难陀尊者禀告佛陀说：「世尊！因为具寿大目犍连游行五趣，看见众生们不同的业报差别，于是向四众解说他们受苦的情形，因此四众云集而来听法。」。
佛陀告诉阿难陀尊者说：「不是一切处、一切时都常有大目犍连在为人们解说五趣业报，像他那样的人很难得。因此我要比丘们在寺门屋下，画五趣生死轮回图（简称生死轮），警惕人们应弃恶修善。」这时比丘们不知如何画法。
佛陀说：「应随其大小作圆轮形，处中安毂；次安五辐，表五趣之相。当毂之下即画地狱，于其二边画旁生、饿鬼；次于其上可画人、天。于人趣中应作四洲：东毗提诃、南赡部洲、西瞿陀尼、北拘卢洲。于其毂处作圆白色，中画佛像，于佛像前应画三种情形；初作鸽形，表多贪染。次作蛇形，表多瞋恚。后作猪形，表多愚痴。
于其辋处应作溉灌轮像，多安水罐，画作有情生死之像，生者于罐中出头，死者于罐中出足，于五趣处各像其形。周圆复画十二缘生、生灭之相，所谓无明缘行，乃至生缘老死。无明支，应作罗剎像。行支，应作瓦轮像。识支，应作猕猴像。名色支，应作乘船人像。六处支，应作六根像。触支，应作男女相摩触像。受支，应作男女受苦乐像。爱支，应作女人抱男子像。取支，应作丈夫持瓶取水像。有支，应作大梵天像。生支，应作女人诞孕像。老支，应作男女衰老像。病，应作男女带病像。死支，应作舆死人像。忧，应作男女忧戚像。悲，应作男女啼哭像。苦，应作男女受苦之像。恼，应作男女挽难调骆驼像。于其轮上，应作无常大鬼蓬发张口，长舒两臂抱生死轮。于鬼头畔，书二偈曰：汝当求出离，于佛教勤修，降伏生死军，如象摧草舍。于此法律中，常为不放逸，能竭烦恼海，当尽苦边际。
次于无常鬼上应作白圆坛，以表涅盘圆净之像。」如佛所教，于寺门屋下应作生死轮者，时诸比丘奉教而作。
（事见《根本说一切有部毗奈耶》卷三十四、《根本说一切有部毗奈耶杂事》卷十七）。
《杂阿含经》卷三十四、佛陀告诉诸比丘说：「一人于一劫中生死轮转，积累白骨不腐坏者，如毗富罗山（中略）。众生无始生死长夜轮转，不知苦之本际，无有一处无父母兄弟妻子眷属宗亲师长者。……如是众生转五趣轮，或堕地狱、畜生、饿鬼及人、天趣，常转不息。」。
